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oppoyun

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樓主發表于: 2017-01-07 16:40

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三菱FX3U發脈沖，指令PLSV可以變速，但是不能定位；怎么樣可以既能變速，又能定位呢？求助

sosyou

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1樓發表于: 2017-01-07 16:59

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D8340 D8341 這兩個寄存器不知道用ＰＬＳＶ指令數據變化嗎　如果有變化可以監控里面的數值

dedong_521

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2樓發表于: 2017-01-07 19:25

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用PLSY也行啊

sosyou

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3樓發表于: 2017-01-07 20:19

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引用第2樓dedong_521于2017-01-07 19:25發表的 :
用PLSY也行啊

plsy 沒有變速吧

oppoyun

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4樓發表于: 2017-01-11 11:03

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引用第1樓sosyou于2017-01-07 16:59發表的 :
D8340 D8341 這兩個寄存器不知道用ＰＬＳＶ指令數據變化嗎　如果有變化可以監控里面的數值

D8340是會變化，但是用D8340來控制PLSV停止，會沖過頭，停不住

sosyou

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5樓發表于: 2017-01-11 11:11

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引用第4樓oppoyun于2017-01-11 11:03發表的 :

D8340是會變化，但是用D8340來控制PLSV停止，會沖過頭，停不住

如果又要變速又要定位那怎么辦，

guoqing3511

隨風飄蕩

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6樓發表于: 2017-01-12 15:31

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實際用過PLSY可以實現

oppoyun

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7樓發表于: 2017-02-08 15:25

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plsy能變速嗎？怎么用

jiangjiadong

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8樓發表于: 2017-02-11 14:53

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用個編碼器然后用高速比較置位？我是新手不太懂

vios1161

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9樓發表于: 2017-02-11 20:19

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如果是加減速的話是用 PLSR 指令

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