欧美成a,德国妓女精品性HD,日本精产成人免费视频

hafatahaha

臺達代理

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的主題 / 回貼

12樓發(fā)表于: 2016-06-08 13:10

只看該作者 | 小中大

最簡單的示教就是確認兩個點后走直線，，，，由于碼垛是比較有規(guī)律的動作，，所有示教也不用做很麻煩

上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺

wuzhishou

wuzhishou

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 222 個
工控威望: 2462 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 431(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-05-05
查看wuzhishou的主題 / 回貼

13樓發(fā)表于: 2016-06-08 13:54

只看該作者 | 小中大

三軸的沒做過，2軸的我做了3層每層4排可以任意選擇需要碼放那一層那一排！
首先夾取物料平臺坐標是否固定？計算出升降總高度平移左右的寬度在細化物料的參數(shù).高.寬.運用遞減.增加算出每一層每一排的坐標參數(shù)，想要碼放那一層選擇一個坐標就能行了
包括3層物料中間的隔板都能相加進去，只要計算好參數(shù)就可以

卓發(fā)智能

相互學習，共同進步。

級別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2482 個
工控威望: 3098 點
下載積分: 12260 分
在線時間: 667(小時)
注冊時間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-05-03
查看卓發(fā)智能的主題 / 回貼

14樓發(fā)表于: 2016-06-11 18:05

只看該作者 | 小中大

全是直角坐標，箱體為規(guī)則長方體，有沒有什么公式可以直接套用？比如確定好三個軸原點，然后設置好箱體長寬高及碼垛層數(shù)、列數(shù)程序自動計算出每軸行走距離脈沖數(shù)。

相信自我！

sbyygyfn

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 141 點
下載積分: 313 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-08-13
最后登錄: 2024-02-24
查看sbyygyfn的主題 / 回貼

15樓發(fā)表于: 2016-06-17 17:18

只看該作者 | 小中大

引用
引用第11樓呂工于2016-06-08 13:07發(fā)表的 :
如果示教應采取什么編程思路呢？謝謝!

定一個起始點，然后設X。Y。Z軸單個距離，橫向，縱向個數(shù)設定，第一排X軸遞加，第二排Y軸遞增X軸遞減這個第一層完了，第二層，第三層一樣了，我用永宏PLC寫了一個和這個差不多，

http://www.sxzp618.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

免费国精产品自偷自偷免费看_在线看片成人_www.77伦理bt.com_特级黄色一级片_免费夜色污私人影院在线观看_国严精品久久久久久亚洲影视

引用