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三菱變頻器加了FR-A7NS選件板后，運(yùn)動(dòng)控制CPU如何控制它，有沒有樣例參考下，資料鏈接也可以，謝謝！！！

自己頂一下，希望有高手能夠看到！

首先這個(gè)能滿足嗎？

您這個(gè)os能發(fā)給我一份么，40340901@qq.com，非常感謝！另外您哪里有這個(gè)案例么。

引用

引用第2樓daizhi于2014-08-02 11:35發(fā)表的  :
[attachment=124175]
首先這個(gè)能滿足嗎？

這個(gè)可以，主要是在編程上如何處理，是把它當(dāng)成伺服來用呢？還是其他的控制？

當(dāng)成伺服來處理

你要是當(dāng)伺服用的話，還需要三菱的FR-A7AP模塊，這是用于行程閉環(huán)的編碼器反饋用的，然后把變頻器的參數(shù)設(shè)置一下，當(dāng)伺服用。讓后就可以當(dāng)伺服來使用了，在這里強(qiáng)調(diào)下你的編碼器的反饋，就是編碼器的分辨率問題，肯定和三菱的伺服編碼器的分辨率不一樣，所以在你創(chuàng)建程序時(shí)候注意電子齒輪比，就是每轉(zhuǎn)的位移量。