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lz是菜鳥額，正在學西門子PLC-300，控制電梯升降吧，中間需要調用OB35來進行PI控制，
但是有個問題一直搞不懂啊，輸入給定速度及實際檢測速度時，OB35要進行PI循環計算，每次循環都會輸出速度，這每次輸出的都需要送給變頻器控制PWM波變化么？
突然又發現OB35本身就是個循環中斷，那是不是可以說可以等PI循環結束后再輸出給變頻器？而不是在PI循環內部就輸出了？
求解答！原理沒搞清很難開始編程啊！

思維混亂！

額，好吧，是有點亂。我再整理下思路~
1、PI控制應該是個循環吧？
2、OB35也是個循環中斷
3、于是問題來了，經PI后的速度輸出再送給變頻器，這段程序是在PI循環內部還是外部？