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libo

一滴汗水,一份收獲

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樓主發(fā)表于: 2012-03-31 22:56

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我用Q06HCPU+QD75P4定位模塊發(fā)脈沖，控制CKD DD馬達正反轉90度，轉動10~20次會偏差5~8MM精度很差，不知是何原因？請求高手幫忙！謝謝！

bosshyup

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1樓發(fā)表于: 2012-04-01 09:19

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不會吧好好檢查哈程序和伺服參數(shù)的設置,就算再差的伺服也不會這么差啊

poorwer

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2樓發(fā)表于: 2012-04-01 09:26

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重新設置一下DD馬達的剛性，還有一個問題是脈沖到DD馬達那邊會不會丟失？
為什么不采用I/O控制，旋轉角度在DD馬達那里寫程序控制？

wangming

Jim

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3樓發(fā)表于: 2012-04-01 16:07

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我是采用io控制在DD馬達內(nèi)部謝程序由于是圓盤一直向前轉但一周下來沒看到有誤差
我勸你還是內(nèi)部此而程序好些

libo

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4樓發(fā)表于: 2012-04-01 16:26

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我是要用到視覺系統(tǒng)上做自動對位用，現(xiàn)在只是用QD75P4發(fā)脈沖做了一個正反轉90度的測試程序而已，有什么原因會影響它的精度呀！

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