搜索了論壇上關(guān)于編碼器的介紹感覺還是自己把問題提的有針對性些請教下大家來的好些.
現(xiàn)有一機(jī)械手要左右移動(dòng),移動(dòng)由一普通電機(jī)通過減速機(jī)帶著齒輪在齒條上滾動(dòng)完成.編碼器通過聯(lián)軸器連接到滾動(dòng)軸上,左右限位有行程開關(guān)控制,整個(gè)區(qū)間長度為3816mm,在左端時(shí)計(jì)數(shù)器復(fù)位為0,右端時(shí)為3816.我所想到的是用滾軸的周長除以500(500為編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù))乘以編碼器的讀數(shù),這樣做好像精度不是太高.不知道有沒有其他的方法能實(shí)現(xiàn)同樣的功能.比如說左端行程開關(guān)處從0開始計(jì)數(shù),到右端時(shí)停止,根據(jù)這區(qū)間的編碼器讀數(shù)來平均分配3816mm,還往各位高手不吝賜教.謝謝!
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