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givemepower
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樓主  發(fā)表于: 2010-12-13 19:22
什么是滯留脈沖?他與指令脈沖是什么樣的關(guān)系?
子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
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1樓  發(fā)表于: 2010-12-14 18:39
已經(jīng)發(fā)送的脈沖經(jīng)過電子齒輪計(jì)算后減去伺服電機(jī)反饋回來的脈沖=滯留脈沖,舉個例子就是:你現(xiàn)在燒開水,水是80度,而你要的開水是100度,這個20度的差在伺服控制里就是滯留脈沖。其實(shí)伺服不要把他想的多復(fù)雜,就是一個PID調(diào)節(jié)的三相同步電機(jī)。當(dāng)然是高精度編碼器反饋的。
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    niningtt
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    2樓  發(fā)表于: 2010-12-15 11:41
    說白了,就是我發(fā)1000個脈沖,但是伺服反饋就算后才走了800個脈沖的動作,就是說還有200個沒走到,那么這個就是滯留脈沖。這個存在的原因就是動作肯定是滯后于命令的
    givemepower
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    3樓  發(fā)表于: 2010-12-17 18:53
    謝謝兩位大俠。
    pid
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    4樓  發(fā)表于: 2010-12-17 19:59
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