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最近調(diào)試一臺設(shè)備，中達(dá)優(yōu)控一體機(jī)控制禾川X2E伺服，伺服帶模組來回往返運行，偶爾會出現(xiàn)頓挫，然后伺服定位就不準(zhǔn)。把伺服電機(jī)拆下來空載運行也會出現(xiàn)，把一體機(jī)的和伺服驅(qū)動器從電柜拆出來又不會出現(xiàn)。是不是干擾問題，電柜內(nèi)只有繼電器開關(guān)電源，一個伺服驅(qū)動器。請問大佬有遇到過嗎，怎么處理的。謝謝，換了一套松下伺服，好了很多，但還是偶爾會出現(xiàn)一次，一體機(jī)也換了，一樣不行

頂一頂，讓大佬們看見好回答

頓挫是不是你寫的程序帶來的？先排除這個問題。速度模式讓伺服一直轉(zhuǎn)會不會有這個現(xiàn)像？

看伺服接收到脈沖對不對，如果脈沖對了，調(diào)一下位置增益。